Разработчик встраиваемых систем для управления беспилотных авиационных систем (Embedded-программист)

Что необходимо для обучения:

Самостоятельно приобрести комплект отладочных и дополнительных плат:

1. MDR32 MILUINO для К1986ВЕ92У1К MILITARY или аналог.

(https://www.chipdip.ru/product0/8027310104?from=suggest_product)

2. MILUINO SHIELD RS-485 или аналог.

 (https://www.chipdip.ru/product0/8027310534)

3. MILUINO SHIELD LCD_16x2_MELT или аналог. (https://www.chipdip.ru/product0/8027310535)

Получите комплексные навыки разработке встраиваемых систем для управления БАС

От разработки и программирования встраиваемых систем до тестирования и внедрения.

Пройдите более 70 % практической подготовки!

Научитесь создавать читаемый, понятный и рабочий документированный код для различных систем управления БАС

Освойте навыки теории управления, необходимые разработчику для управления беспилотными летательными аппаратами

От прикладных методов цифровой обработки сигналов до сенсорных устройств контроля, в том числе и применимые к беспилотным авиационным системам

В чем преимущества нашей программы?

Вы освоите сборку простых логических устройств, а также научитесь понимать их свойства и особенности работы на практике. Сможете разрабатывать, программировать, тестировать, а также внедрять встраиваемые системы управления в беспилотные летательные аппараты.

На практических занятиях вы создадите программное обеспечение, которое будет выполнять практические функции, создавать блоки обмена данными по различным протоколам, обучитесь написанию и разработке собственных протоколов, а также познакомитесь с циклическими контрольными суммами и их арифметикой для проверки целостности передаваемых данных.

Пройдя обучение, вы приобретёте навыки разработчика встраиваемых систем и написания быстродействующего кода с применением в системах реального времени и системах управления. Сможете создавать читаемый и понятный документированный код для различных систем управления с глубоким пониманием существующих алгоритмов управления, а также с пониманием методов разработки собственных алгоритмов или доработки существующих решений под свои задачи и нужды.

Вы сможете самостоятельно разрабатывать программное обеспечение для встраиваемых систем, под одну из передовых на сегодняшний день архитектур ARM, а также отлаживать код, в том числе на внутрисхемном уровне, изучите системы автоматического управления, необходимые разработчику для внедрения в беспилотные авиационные системы.

Для прохождения программы важно иметь навык программирования языка С:

1. Знать синтаксис и семантику языка С
2. Знать алгоритмы сортировки, поиска и других базовых алгоритмов
3. Понимать принципы работы сетевых стеков и протоколов передачи данных
4. Иметь навыки управления многозадачностью и синхронизации потоков

При обучении полезны следующие навыки:

1. Знания основ электротехники и схемотехники
2. Понимание принципов работы электронных компонентов
3. Навыки анализа и тестирования

Как проходит обучение:

1. Обучение включает в себя вебинары
2. Практические занятия под руководством эксперта
3. Промежуточные самостоятельные работы с отладочными платами
4. Предусмотрена работа над индивидуальным проектом

По завершению курса вы сможете разработать и представить свое небольшое программируемое регулирующее устройство с внешним управлением для беспилотного летательного аппарата в формате проекта

По окончанию программы и успешного прохождения итоговой аттестации слушатель получает диплом о профессиональной переподготовке.

Входное тестирование

Модуль 1. Цифровая электроника

• Введение в цифровую электронику
• Цифровые схемы комбинаторной логики
• Комбинаторная логика на триггерах
• Введение в математические операции на элементах стандартной логики
• Элементы коммутации и преобразования информации
• Преобразование аналоговых сигналов
• Системы тактирования, генераторы и ФАПЧ
• Интерфейсы ввода-вывода
• Память. Виды памяти
• Устройства человеко-машинного взаимодействия HMI

Модуль 2. Аэродинамика и винтомоторная группа

• Основы аэродинамики
• Подъемная сила и сопротивление.
• Крылья и пропеллеры.
• Винтомоторная группа. Принципы работы двигателей
• Регуляторы оборотов

Модуль 3. Программирование микроконтроллеров на языке C

• Введение в программирование микроконтроллеров. Введение в архитектуры
• Введение в язык программирование микроконтроллеров. Введение в язык Си
• Знакомство с IDE MDK-ARM Keil uVision
• Порты ввода-вывода микроконтроллера ARM микроконтроллеров
• Интерфейсы программирования и отладки. Устройства отладки для ARM микроконтроллеров
• Тактирование и системный таймер ARM микроконтроллеров
• Таймеры общего назначения ARM микроконтроллеров
• Человеко-машинное взаимодействие
• Интерфейсы межмашинного взаимодействия ARM микроконтроллеров
• Аналоговые интерфейсы ARM микроконтроллеров
• Математические вычисления на ARM микроконтроллере

Модуль 4. Системы автоматического управления

• Введение в системы автоматического управления
• Линейные системы автоматического управления
• Структура и основные элементы САУ
• Математическое описание элементов САУ
• Устойчивость систем управления
• Точность и чувствительность систем управления
• Построение систем управления и расчет. Базовые системы регулирования

Итоговая аттестация